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LeggedGym-Ex

LeggedGym-Ex

von lupinjia · GitHub

Beinrobotermilieu für Verstärkungslernen in mehreren Simulatoren (IsaacGym, Genesis, IsaacSim)

# legged-robots# multiple-simulator# reinforcement-learning
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⭐ Sterne
330
🍴 Forks
46
📜 Lizenz
BSD-3-Clause
Kommerzielle Nutzung erlaubt
📅 Erstellt
2024
🔄 Letzter Commit
23 days ago
🏷️ Kategorie
legged-robots
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LeggedGym-Ex — GitHub preview card
📈 Sternhistorie
331330
2026-07-202026-07-22
📄 Über

Beinrobotermilieu für Verstärkungslernen in mehreren Simulatoren (IsaacGym, Genesis, IsaacSim)

Frequently asked questions

What is LeggedGym-Ex?

Beinrobotermilieu für Verstärkungslernen in mehreren Simulatoren (IsaacGym, Genesis, IsaacSim)

Is LeggedGym-Ex open source?

LeggedGym-Ex is an open-source project. It is released under the BSD-3-Clause license.

Is LeggedGym-Ex free?

Yes. LeggedGym-Ex is free and open source — you can use, modify and self-host it.

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