legged-robots
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Linien verbinden Mitglieder, die messbar miteinander verwandt sind. Die Punktgröße spiegelt die Sterne wider.
🧬 Mitglieder
rex-gym
OpenAI Gym environments for an open-source quadruped robot (SpotMicro)
★ 1.1k
upkie
Open-source wheeled biped robots
★ 387
xpp
Visualization of Motions for Legged Robots in ros-rviz
★ 338
LeggedGym-Ex
legged robot environments for reinforcement learning in multiple simulators (IsaacGym, Genesis, IsaacSim)
★ 330
🔗 Verwandte Familien
Gemessen anhand der von beiden Projekten geteilten GitHub-Themen, gewichtet nach der Seltenheit jedes Themas.