msckf_vio
von KumarRobotics · GitHub
Robuste Stereo-Visuelle Inertial-Odometrie für schnelles autonomes Fliegen
⭐ Sterne
2k
🍴 Forks
611
📜 Lizenz
—
Lizenz nicht angegeben📅 Erstellt
2017
🔄 Letzter Commit
2 yr ago
🏷️ Kategorie
ros
💻 Sprache
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📈 Sternhistorie
2026-07-202026-07-21
📄 Über
Robuste Stereo-Visuelle Inertial-Odometrie für schnelles autonomes Fliegen
❓ Frequently asked questions
What is msckf_vio?
Robuste Stereo-Visuelle Inertial-Odometrie für schnelles autonomes Fliegen
Is msckf_vio open source?
msckf_vio is an open-source project.
Is msckf_vio free?
Yes. msckf_vio is free and open source — you can use, modify and self-host it.
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