odometry
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🧬 Mitglieder
robotics_essentials_ros2
Learn the basics of robotics through hands-on experience using ROS 2 and Gazebo simulation.
★ 2.5k
ct_icp
CT-ICP: Continuous-Time LiDAR Odometry
★ 895
rf2o_laser_odometry
Estimation of 2D odometry based on planar laser scans. Useful for mobile robots with innacurate base…
★ 479
kinematic-icp
A LiDAR odometry pipeline for wheeled mobile robots
★ 325
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Gemessen anhand der von beiden Projekten geteilten GitHub-Themen, gewichtet nach der Seltenheit jedes Themas.