kinematics
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Linien verbinden Mitglieder, die messbar miteinander verwandt sind. Die Punktgröße spiegelt die Sterne wider.
🧬 Mitglieder
bullet3
Bullet Physics SDK: real-time collision detection and multi-physics simulation for VR, games, visual effects,…
★ 14.6k
robotics-toolbox-python
Robotics Toolbox for Python
★ 3.2k
osim-rl
Reinforcement learning environments with musculoskeletal models
★ 944
pytorch_kinematics
Robot kinematics implemented in pytorch
★ 813
pink
Python inverse kinematics using Pinocchio and QP solvers
★ 801
dkt
A Tutorial on Manipulator Differential Kinematics
★ 568
urdfpy
Python parser for URDFs
★ 320
🔗 Verwandte Familien
Gemessen anhand der von beiden Projekten geteilten GitHub-Themen, gewichtet nach der Seltenheit jedes Themas.