isaac-sim
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🧬 Mitglieder
IsaacLab
Unified framework for robot learning built on NVIDIA Isaac Sim
★ 7.7k
NavRL
[IEEE RA-L'25] NavRL: Learning Safe Flight in Dynamic Environments (NVIDIA Isaac/Python/ROS1/ROS2)
★ 1.5k
PegasusSimulator
A framework built on top of NVIDIA Isaac Sim for simulating drones with PX4 support and much more
★ 840
Isaac-RL-Two-wheel-Legged-Bot
two wheel legged robot for IsaacLab - reinforcement learning
★ 322
🔗 Verwandte Familien
Gemessen anhand der von beiden Projekten geteilten GitHub-Themen, gewichtet nach der Seltenheit jedes Themas.