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Robotics-Planning-Dynamics-and-Control

Robotics-Planning-Dynamics-and-Control

por YashBansod · GitHub

RPDC: Este contém todos os meus códigos MATLAB para Robótica, Planejamento, Dinâmica e Controle. As implementações modelam vários tipos de manipuladores e robôs móveis para controle de posição, planejamento de trajetória e problemas de planejamento de caminho.

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⭐ Estrelas
446
🍴 Forks
88
📜 Licença
MIT
Uso comercial permitido
📅 Criado
2017
🔄 Último commit
6 yr ago
🏷️ Categoria
control
💻 Linguagem
MATLAB
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2026-07-202026-07-22
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RPDC: Este contém todos os meus códigos MATLAB para Robótica, Planejamento, Dinâmica e Controle. As implementações modelam vários tipos de manipuladores e robôs móveis para controle de posição, planejamento de trajetória e problemas de planejamento de caminho.

Frequently asked questions

What is Robotics-Planning-Dynamics-and-Control?

RPDC: Este contém todos os meus códigos MATLAB para Robótica, Planejamento, Dinâmica e Controle. As implementações modelam vários tipos de manipuladores e robôs móveis para controle de posição, planejamento de trajetória e problemas de planejamento de caminho.

Is Robotics-Planning-Dynamics-and-Control open source?

Robotics-Planning-Dynamics-and-Control is an open-source project. It is released under the MIT license.

Is Robotics-Planning-Dynamics-and-Control free?

Yes. Robotics-Planning-Dynamics-and-Control is free and open source — you can use, modify and self-host it.

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