Início› Projetos› pinocchio

pinocchio

por stack-of-tasks · GitHub

Uma implementação rápida e flexível de algoritmos de Dinâmica de Corpo Rígido e suas derivadas analíticas

# analytical-derivatives# automatic-differentiation# c-plus-plus# casadi

⭐ Estrelas

3.6k

🍴 Forks

556

📜 Licença

BSD-2-Clause

Uso comercial permitido

📅 Criado

2014

🔄 Último commit

14 days ago

🏷️ Categoria

analytical-derivatives

💻 Linguagem

Mantem este projeto?

Reivindique a sua pagina: indexada seja qual for a posicao, traduzida em seis linguas e enriquecida com as suas palavras.

📈 Histórico de estrelas

2026-07-152026-07-21

📄 Sobre

Uma implementação rápida e flexível de algoritmos de Dinâmica de Corpo Rígido e suas derivadas analíticas

❓ Frequently asked questions

Uma implementação rápida e flexível de algoritmos de Dinâmica de Corpo Rígido e suas derivadas analíticas

pinocchio is an open-source project. It is released under the BSD-2-Clause license.

Yes. pinocchio is free and open source — you can use, modify and self-host it.

🏅 Mantenedor deste projeto?

Adicione este badge ao vivo ao seu README — suas estrelas do GitHub e classificação no diretório, atualizadas diariamente.

[![OpenSourceAI](https://opensourceai.tech/badge.php?tool=stack-of-tasks-pinocchio)](https://opensourceai.tech/project/stack-of-tasks-pinocchio.html)