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por RobustFieldAutonomyLab · GitHub

LeGO-LOAM: Odometria e Mapeamento Lidar Leve e Otimizado para Terreno Variável

# gtsam# ieee# imu# iros
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⭐ Estrelas
2.7k
🍴 Forks
1.2k
📜 Licença
BSD-3-Clause
Uso comercial permitido
📅 Criado
2018
🔄 Último commit
1 yr ago
🏷️ Categoria
gtsam
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2 7442 743
2026-07-152026-07-21
📄 Sobre

LeGO-LOAM: Odometria e Mapeamento Lidar Leve e Otimizado para Terreno Variável

Frequently asked questions

What is LeGO-LOAM?

LeGO-LOAM: Odometria e Mapeamento Lidar Leve e Otimizado para Terreno Variável

Is LeGO-LOAM open source?

LeGO-LOAM is an open-source project. It is released under the BSD-3-Clause license.

Is LeGO-LOAM free?

Yes. LeGO-LOAM is free and open source — you can use, modify and self-host it.

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