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onshape-to-robot

por Rhoban · GitHub

Convertendo montagem do Onshape para definição de robô (URDF, SDF, MuJoCo) através da API do Onshape

# cad # mujoco# onshape# robotics

⭐ Estrelas

579

🍴 Forks

100

📜 Licença

MIT

Uso comercial permitido

📅 Criado

2019

🔄 Último commit

1 mo ago

🏷️ Categoria

cad

💻 Linguagem

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📈 Histórico de estrelas

2026-07-202026-07-22

📄 Sobre

Convertendo montagem do Onshape para definição de robô (URDF, SDF, MuJoCo) através da API do Onshape

❓ Frequently asked questions

Convertendo montagem do Onshape para definição de robô (URDF, SDF, MuJoCo) através da API do Onshape

onshape-to-robot is an open-source project. It is released under the MIT license.

Yes. onshape-to-robot is free and open source — you can use, modify and self-host it.

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