rbdl
RBDL é uma biblioteca C++ que contém alguns algoritmos essenciais e eficientes de dinâmica de corpos rígidos, como o Algoritmo de Corpo Articulado (ABA) para dinâmica direta, Algoritmo de Newton-Euler Recursivo (RNEA) para dinâmica inversa, o Algoritmo de Corpo Rígido Composto
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RBDL é uma biblioteca C++ que contém alguns algoritmos essenciais e eficientes de dinâmica de corpos rígidos, como o Algoritmo de Corpo Articulado (ABA) para dinâmica direta, Algoritmo de Newton-Euler Recursivo (RNEA) para dinâmica inversa, o Algoritmo de Corpo Rígido Composto
What is rbdl?
RBDL é uma biblioteca C++ que contém alguns algoritmos essenciais e eficientes de dinâmica de corpos rígidos, como o Algoritmo de Corpo Articulado (ABA) para dinâmica direta, Algoritmo de Newton-Euler Recursivo (RNEA) para dinâmica inversa, o Algoritmo de Corpo Rígido Composto
Is rbdl open source?
rbdl is an open-source project.
Is rbdl free?
Yes. rbdl is free and open source — you can use, modify and self-host it.
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