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mjlab

por mujocolab · GitHub

API Isaac Lab, alimentada por MuJoCo-Warp, para pesquisa em RL e robótica

# isaaclab# mujoco# mujoco-warp# reinforcement-learning

⭐ Estrelas

2.7k

🍴 Forks

450

📜 Licença

Apache-2.0

Uso comercial permitido

📅 Criado

2025

🔄 Último commit

today

🏷️ Categoria

isaaclab

💻 Linguagem

Python

📈 Histórico de estrelas

📊 Star history will build up here over the coming days (1 data point recorded so far).

📄 Sobre

API Isaac Lab, alimentada por MuJoCo-Warp, para pesquisa em RL e robótica

❓ Frequently asked questions

API Isaac Lab, alimentada por MuJoCo-Warp, para pesquisa em RL e robótica

mjlab is an open-source project. It is released under the Apache-2.0 license.

Yes. mjlab is free and open source — you can use, modify and self-host it.

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