Kimera-VIO
por MIT-SPARK · GitHub
Odometria Visual Inercial com capacidades SLAM e geração de Malha 3D.
⭐ Estrelas
1.9k
🍴 Forks
473
📜 Licença
BSD-2-Clause
Uso comercial permitido📅 Criado
2019
🔄 Último commit
1 yr ago
🏷️ Categoria
cpu
💻 Linguagem
🖥️ Auto-hospedável
Provável
Mantem este projeto?
Reivindique a sua pagina: indexada seja qual for a posicao, traduzida em seis linguas e enriquecida com as suas palavras.
📈 Histórico de estrelas
2026-07-202026-07-21
📄 Sobre
Odometria Visual Inercial com capacidades SLAM e geração de Malha 3D.
❓ Frequently asked questions
What is Kimera-VIO?
Odometria Visual Inercial com capacidades SLAM e geração de Malha 3D.
Is Kimera-VIO open source?
Kimera-VIO is an open-source project. It is released under the BSD-2-Clause license.
Is Kimera-VIO free?
Yes. Kimera-VIO is free and open source — you can use, modify and self-host it.
🏅 Mantenedor deste projeto?
Adicione este badge ao vivo ao seu README — suas estrelas do GitHub e classificação no diretório, atualizadas diariamente.
[](https://opensourceai.tech/project/mit-spark-kimera-vio.html)
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