ManiSkill
por mani-skill · GitHub
Framework de Habilidades de Manipulação, um simulador e benchmark de robótica paralelizado por GPU de código aberto
# embodied-ai# reinforcement-learning# robot-learning# robot-manipulation
⭐ Estrelas
3.1k
🍴 Forks
512
📜 Licença
Apache-2.0
Uso comercial permitido📅 Criado
2022
🔄 Último commit
20 days ago
🏷️ Categoria
embodied-ai
💻 Linguagem
Python
📈 Histórico de estrelas
📊 Star history will build up here over the coming days (1 data point recorded so far).
📄 Sobre
Framework de Habilidades de Manipulação, um simulador e benchmark de robótica paralelizado por GPU de código aberto
❓ Frequently asked questions
What is ManiSkill?
Framework de Habilidades de Manipulação, um simulador e benchmark de robótica paralelizado por GPU de código aberto
Is ManiSkill open source?
ManiSkill is an open-source project. It is released under the Apache-2.0 license.
Is ManiSkill free?
Yes. ManiSkill is free and open source — you can use, modify and self-host it.
🏅 Mantenedor deste projeto?
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[](https://opensourceai.tech/project/mani-skill-maniskill.html)
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