gtsam
GTSAM é uma biblioteca de classes C++ que implementa suavização e mapeamento (SAM) em robótica e visão, usando grafos fatoriais e redes Bayes como o paradigma computacional subjacente em vez de matrizes esparsas.
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GTSAM é uma biblioteca de classes C++ que implementa suavização e mapeamento (SAM) em robótica e visão, usando grafos fatoriais e redes Bayes como o paradigma computacional subjacente em vez de matrizes esparsas.
What is gtsam?
GTSAM é uma biblioteca de classes C++ que implementa suavização e mapeamento (SAM) em robótica e visão, usando grafos fatoriais e redes Bayes como o paradigma computacional subjacente em vez de matrizes esparsas.
Is gtsam open source?
gtsam is an open-source project.
Is gtsam free?
Yes. gtsam is free and open source — you can use, modify and self-host it.
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