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grid_map

por ANYbotics · GitHub

Biblioteca de mapa de grade universal para mapeamento robótico móvel

# costmap# cpp# elevation# grid-map

⭐ Estrelas

3.2k

🍴 Forks

872

📜 Licença

BSD-3-Clause

Uso comercial permitido

📅 Criado

2014

🔄 Último commit

6 mo ago

🏷️ Categoria

costmap

💻 Linguagem

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📈 Histórico de estrelas

2026-07-152026-07-21

📄 Sobre

Biblioteca de mapa de grade universal para mapeamento robótico móvel

❓ Frequently asked questions

Biblioteca de mapa de grade universal para mapeamento robótico móvel

grid_map is an open-source project. It is released under the BSD-3-Clause license.

Yes. grid_map is free and open source — you can use, modify and self-host it.

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