ros_motion_planning
Planejamento de movimento e navegação de AGV/AMR: implementação do plugin de planejador ROS de A*, JPS, D*, LPA*, D* Lite, Theta*, RRT, RRT*, RRT-Connect, Informed RRT*, ACO, PSO, Voronoi, PID, LQR, MPC, DWA, APF, Pursuit Puro etc.
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Planejamento de movimento e navegação de AGV/AMR: implementação do plugin de planejador ROS de A*, JPS, D*, LPA*, D* Lite, Theta*, RRT, RRT*, RRT-Connect, Informed RRT*, ACO, PSO, Voronoi, PID, LQR, MPC, DWA, APF, Pursuit Puro etc.
What is ros_motion_planning?
Planejamento de movimento e navegação de AGV/AMR: implementação do plugin de planejador ROS de A*, JPS, D*, LPA*, D* Lite, Theta*, RRT, RRT*, RRT-Connect, Informed RRT*, ACO, PSO, Voronoi, PID, LQR, MPC, DWA, APF, Pursuit Puro etc.
Is ros_motion_planning open source?
ros_motion_planning is an open-source project. It is released under the GPL-3.0 license.
Is ros_motion_planning free?
Yes. ros_motion_planning is free and open source — you can use, modify and self-host it.
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[](https://opensourceai.tech/project/ai-winter-ros-motion-planning.html)
Medido a partir dos topics do GitHub comuns aos dois projetos, ponderados pela sua raridade.