open-quadruped
Um robô quadrúpede impresso em 3D de código aberto. Geração intuitiva de marcha através de Curvas Bezier de 12-DOF. Manipulação completa de pose corporal em 6 eixos. Modelo de Cinemática Inversa de Perna 3DOF personalizado considerando offsets.
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Um robô quadrúpede impresso em 3D de código aberto. Geração intuitiva de marcha através de Curvas Bezier de 12-DOF. Manipulação completa de pose corporal em 6 eixos. Modelo de Cinemática Inversa de Perna 3DOF personalizado considerando offsets.
What is open-quadruped?
Um robô quadrúpede impresso em 3D de código aberto. Geração intuitiva de marcha através de Curvas Bezier de 12-DOF. Manipulação completa de pose corporal em 6 eixos. Modelo de Cinemática Inversa de Perna 3DOF personalizado considerando offsets.
Is open-quadruped open source?
open-quadruped is an open-source project.
Is open-quadruped free?
Yes. open-quadruped is free and open source — you can use, modify and self-host it.
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[](https://opensourceai.tech/project/adham-elarabawy-open-quadruped.html)
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