optimal-control

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Linhas conectam membros que estão mensuravelmente relacionados entre si. O tamanho do ponto reflete estrelas.

🧬 Membros

ocs2

Optimal Control for Switched Systems

★ 1.5k

teb_local_planner

An optimal trajectory planner considering distinctive topologies for mobile robots based on…

★ 1.3k

ruckig

Motion Generation for Robots and Machines. Real-time. Jerk-constrained. Time-optimal.

★ 1.3k

phd-bibliography

References on Optimal Control, Reinforcement Learning and Motion Planning

★ 981

Medido a partir dos tópicos do GitHub compartilhados por ambos os projetos, ponderado pela raridade de cada tópico.