isaac-sim
4 projetos partilham este topic do GitHub
Linhas conectam membros que estão mensuravelmente relacionados entre si. O tamanho do ponto reflete estrelas.
🧬 Membros
IsaacLab
Unified framework for robot learning built on NVIDIA Isaac Sim
★ 7.7k
NavRL
[IEEE RA-L'25] NavRL: Learning Safe Flight in Dynamic Environments (NVIDIA Isaac/Python/ROS1/ROS2)
★ 1.5k
PegasusSimulator
A framework built on top of NVIDIA Isaac Sim for simulating drones with PX4 support and much more
★ 840
Isaac-RL-Two-wheel-Legged-Bot
two wheel legged robot for IsaacLab - reinforcement learning
★ 322
🔗 Familias relacionadas
Medido a partir dos tópicos do GitHub compartilhados por ambos os projetos, ponderado pela raridade de cada tópico.