ArduPilot
Pilota automatico per droni, rover e barche
Robotica & AI incarnataFirmware dell'autopilotaGPL-3.0Esegue localmenteC++Avanzato
🐳 download Docker
📦 download PyPI / mese
📦 download npm / mese
🚀 Ultima versione ·
Cos'è ArduPilot?
ArduPilot è il firmware dell'autopilota che pilota una grande parte dei droni open del mondo, oltre a rover terrestri, barche e sottomarini.
Perché le persone scelgono ArduPilot
- Supporta aerei, rover, barche e sottomarini
- Enorme compatibilità hardware
- Due decenni di test sul campo
ArduPilot a colpo d'occhio
| Categoria | Robotica & AI incarnata |
| Tipo | Firmware dell'autopilota |
| Licenza | GPL-3.0 |
| Esegue localmente | Sì |
| Costruito con | C++ |
| Livello di abilità | Avanzato |
| Migliore per | qualsiasi cosa autonoma che si muove — nell'aria, a terra o in acqua |
Ultime versioni
Alternative open-source ad ArduPilot
Altri strumenti di robotica open-source e AI incarnata da confrontare:
GenesisGenera mondi robotici da un prompt testuale
LeRobotAllena robot reali con lo stack di Hugging Face
MuJoCoIl motore fisico su cui si basa la maggior parte della ricerca robotica
Stable-Baselines3Algoritmi RL affidabili di cui ti puoi davvero fidare
openpi (π0)Pesi aperti per modelli fondazionali di robot
GymnasiumL'interfaccia standard per l'apprendimento per rinforzo
PX4L'autopilota dietro la maggior parte dei droni commerciali
AutowareUno stack completo di guida autonoma open-source
Isaac LabAddestramento robotico massivamente parallelo su GPU NVIDIA
ROS 2Il livello del sistema operativo della robotica moderna
Nav2Fai navigare un robot mobile da solo
Diffusion PolicyInsegna a un robot mostrandoglielo, usando la diffusione
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MoveIt 2Pianificazione del movimento e manipolazione per bracci robotici
GazeboSimula un intero robot, sensori inclusiArduPilot testa a testa
ArduPilot vs GenesisArduPilot vs LeRobotArduPilot vs MuJoCoArduPilot vs Stable-Baselines3ArduPilot vs openpi (π0)ArduPilot vs GymnasiumArduPilot vs PX4ArduPilot vs AutowareArduPilot vs Isaac LabArduPilot vs ROS 2ArduPilot vs Nav2ArduPilot vs Diffusion PolicyArduPilot vs HabitatArduPilot vs MoveIt 2ArduPilot vs Gazebo
FAQ
ArduPilot è gratuito?
ArduPilot è gratuito e open-source (licenza GPL-3.0), quindi puoi usarlo, ospitarlo autonomamente e modificarlo senza costi.
Posso eseguire ArduPilot localmente?
Sì. ArduPilot è progettato per funzionare sulla tua macchina o server, mantenendo i tuoi dati privati.
Qual è la migliore alternativa ad ArduPilot?
Le popolari alternative open-source includono Genesis, LeRobot, MuJoCo. Vedi i confronti sopra per scegliere.
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