LeGO-LOAM
di RobustFieldAutonomyLab · GitHub
LeGO-LOAM: Odometria e Mappatura Lidar leggera e ottimizzata per il terreno variabile
⭐ Stelle
2.7k
🍴 Fork
1.2k
📜 Licenza
BSD-3-Clause
Uso commerciale consentito📅 Creato
2018
🔄 Ultimo commit
1 yr ago
🏷️ Categoria
gtsam
💻 Lingua
Mantieni questo progetto?
Rivendica la sua pagina: indicizzata qualunque sia il rango, tradotta in sei lingue e arricchita con le tue parole.
📈 Storia delle stelle
2026-07-152026-07-21
📄 Informazioni
LeGO-LOAM: Odometria e Mappatura Lidar leggera e ottimizzata per il terreno variabile
❓ Frequently asked questions
What is LeGO-LOAM?
LeGO-LOAM: Odometria e Mappatura Lidar leggera e ottimizzata per il terreno variabile
Is LeGO-LOAM open source?
LeGO-LOAM is an open-source project. It is released under the BSD-3-Clause license.
Is LeGO-LOAM free?
Yes. LeGO-LOAM is free and open source — you can use, modify and self-host it.
🏅 Manutentore di questo progetto?
Aggiungi questo badge live al tuo README — le tue stelle GitHub e il ranking della directory, aggiornati quotidianamente.
[](https://opensourceai.tech/project/robustfieldautonomylab-lego-loam.html)
🧬 Progetti correlati🧬 Vedi la mappa del DNA →
li_slam_ros2
ROS 2 package of tightly-coupled lidar inertial ndt/gicp slam
★ 427 · g2o
glim
GLIM: versatile and extensible point cloud-based 3D localization and mapping framework
★ 1.7k · 3d
direct_lidar_odometry
[IEEE RA-L & ICRA'22] A lightweight and computationally-efficient frontend LiDAR odometry solut…
★ 1k · 3d-mapping