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msckf_vio

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di KumarRobotics · GitHub

Odometria visiva stereo robusta per un volo autonomo veloce

# ros# stereo-vision# visual-inertial-odometry
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⭐ Stelle
2k
🍴 Fork
611
📜 Licenza
Licenza non specificata
📅 Creato
2017
🔄 Ultimo commit
2 yr ago
🏷️ Categoria
ros
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msckf_vio — GitHub preview card
📈 Storia delle stelle
1 9531 952
2026-07-202026-07-21
📄 Informazioni

Odometria visiva stereo robusta per un volo autonomo veloce

Frequently asked questions

What is msckf_vio?

Odometria visiva stereo robusta per un volo autonomo veloce

Is msckf_vio open source?

msckf_vio is an open-source project.

Is msckf_vio free?

Yes. msckf_vio is free and open source — you can use, modify and self-host it.

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