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lidar_camera_calibration

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di heethesh · GitHub

Pacchetto di calibrazione LiDAR per fotocamera leggero per ROS utilizzando OpenCV e PCL (PnP + ottimizzazione LM)

# camera-calibration# camera-lidar-calibration# extrinsic-calibration# extrinsic-parameters
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⭐ Stelle
681
🍴 Fork
121
📜 Licenza
BSD-3-Clause
Uso commerciale consentito
📅 Creato
2019
🔄 Ultimo commit
5 yr ago
🏷️ Categoria
camera-calibration
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lidar_camera_calibration — GitHub preview card
📈 Storia delle stelle
682681
2026-07-202026-07-22
📄 Informazioni

Pacchetto di calibrazione LiDAR per fotocamera leggero per ROS utilizzando OpenCV e PCL (PnP + ottimizzazione LM)

Frequently asked questions

What is lidar_camera_calibration?

Pacchetto di calibrazione LiDAR per fotocamera leggero per ROS utilizzando OpenCV e PCL (PnP + ottimizzazione LM)

Is lidar_camera_calibration open source?

lidar_camera_calibration is an open-source project. It is released under the BSD-3-Clause license.

Is lidar_camera_calibration free?

Yes. lidar_camera_calibration is free and open source — you can use, modify and self-host it.

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