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grid_map

di ANYbotics · GitHub

Libreria di mappe a griglia universale per la mappatura robotica mobile

# costmap# cpp# elevation# grid-map

⭐ Stelle

3.2k

🍴 Fork

872

📜 Licenza

BSD-3-Clause

Uso commerciale consentito

📅 Creato

2014

🔄 Ultimo commit

6 mo ago

🏷️ Categoria

costmap

💻 Lingua

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📈 Storia delle stelle

2026-07-152026-07-21

📄 Informazioni

Libreria di mappe a griglia universale per la mappatura robotica mobile

❓ Frequently asked questions

Libreria di mappe a griglia universale per la mappatura robotica mobile

grid_map is an open-source project. It is released under the BSD-3-Clause license.

Yes. grid_map is free and open source — you can use, modify and self-host it.

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