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ros_motion_planning

ros_motion_planning

di ai-winter · GitHub

Pianificazione del movimento e navigazione di AGV/AMR: implementazione del plugin ROS per il pianificatore A*, JPS, D*, LPA*, D* Lite, Theta*, RRT, RRT*, RRT-Connect, Informed RRT*, ACO, PSO, Voronoi, PID, LQR, MPC, DWA, APF, Pure Pursuit ecc.

# artificial-potential-field# astar# autonomous-vehicles# dstar-lite
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⭐ Stelle
3.5k
🍴 Fork
516
📜 Licenza
GPL-3.0
Licenza Copyleft
📅 Creato
2023
🔄 Ultimo commit
2 mo ago
🏷️ Categoria
artificial-potential-field
💻 Lingua
C++
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ros_motion_planning — GitHub preview card
📈 Storia delle stelle
3 5443 543
2026-07-152026-07-21
📄 Informazioni

Pianificazione del movimento e navigazione di AGV/AMR: implementazione del plugin ROS per il pianificatore A*, JPS, D*, LPA*, D* Lite, Theta*, RRT, RRT*, RRT-Connect, Informed RRT*, ACO, PSO, Voronoi, PID, LQR, MPC, DWA, APF, Pure Pursuit ecc.

❓ Frequently asked questions

What is ros_motion_planning?

Pianificazione del movimento e navigazione di AGV/AMR: implementazione del plugin ROS per il pianificatore A*, JPS, D*, LPA*, D* Lite, Theta*, RRT, RRT*, RRT-Connect, Informed RRT*, ACO, PSO, Voronoi, PID, LQR, MPC, DWA, APF, Pure Pursuit ecc.

Is ros_motion_planning open source?

ros_motion_planning is an open-source project. It is released under the GPL-3.0 license.

Is ros_motion_planning free?

Yes. ros_motion_planning is free and open source — you can use, modify and self-host it.

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★ 1.1k · a-star
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★ 449 · aco

Misurato dai topic GitHub comuni a entrambi i progetti, ponderati per la loro rarita.