optimal-control
4 progetti condividono questo topic GitHub
Le linee collegano membri che sono misurabilmente correlati tra loro. La dimensione dei punti riflette le stelle.
🧬 Membri
ocs2
Optimal Control for Switched Systems
★ 1.5k
teb_local_planner
An optimal trajectory planner considering distinctive topologies for mobile robots based on…
★ 1.3k
ruckig
Motion Generation for Robots and Machines. Real-time. Jerk-constrained. Time-optimal.
★ 1.3k
phd-bibliography
References on Optimal Control, Reinforcement Learning and Motion Planning
★ 981
🔗 Famiglie affini
Misurato dai temi di GitHub condivisi da entrambi i progetti, ponderato in base a quanto è raro ciascun tema.