kinematics
7 progetti condividono questo topic GitHub
Le linee collegano membri che sono misurabilmente correlati tra loro. La dimensione dei punti riflette le stelle.
🧬 Membri
bullet3
Bullet Physics SDK: real-time collision detection and multi-physics simulation for VR, games, visual effects,…
★ 14.6k
robotics-toolbox-python
Robotics Toolbox for Python
★ 3.2k
osim-rl
Reinforcement learning environments with musculoskeletal models
★ 944
pytorch_kinematics
Robot kinematics implemented in pytorch
★ 813
pink
Python inverse kinematics using Pinocchio and QP solvers
★ 801
dkt
A Tutorial on Manipulator Differential Kinematics
★ 568
urdfpy
Python parser for URDFs
★ 320
🔗 Famiglie affini
Misurato dai temi di GitHub condivisi da entrambi i progetti, ponderato in base a quanto è raro ciascun tema.