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Sophus

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par strasdat · GitHub

Implémentation C++ des groupes de Lie utilisant Eigen.

# 2d# 3d# c-plus-plus# computer-vision
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⭐ Étoiles
2.4k
🍴 Forks
669
📜 Licence
Licence non spécifiée
📅 Créé
2011
🔄 Dernier commit
2 yr ago
🏷️ Catégorie
2d
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📈 Historique des étoiles
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2026-07-202026-07-21
📄 À propos

Implémentation C++ des groupes de Lie utilisant Eigen.

Frequently asked questions

What is Sophus?

Implémentation C++ des groupes de Lie utilisant Eigen.

Is Sophus open source?

Sophus is an open-source project.

Is Sophus free?

Yes. Sophus is free and open source — you can use, modify and self-host it.

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