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par stack-of-tasks · GitHub

Une implémentation rapide et flexible des algorithmes de dynamique des corps rigides et de leurs dérivées analytiques

# analytical-derivatives# automatic-differentiation# c-plus-plus# casadi
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⭐ Étoiles
3.6k
🍴 Forks
556
📜 Licence
BSD-2-Clause
Utilisation commerciale autorisée
📅 Créé
2014
🔄 Dernier commit
13 days ago
🏷️ Catégorie
analytical-derivatives
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📄 À propos

Une implémentation rapide et flexible des algorithmes de dynamique des corps rigides et de leurs dérivées analytiques

Frequently asked questions

What is pinocchio?

Une implémentation rapide et flexible des algorithmes de dynamique des corps rigides et de leurs dérivées analytiques

Is pinocchio open source?

pinocchio is an open-source project. It is released under the BSD-2-Clause license.

Is pinocchio free?

Yes. pinocchio is free and open source — you can use, modify and self-host it.

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