LeGO-LOAM
par RobustFieldAutonomyLab · GitHub
LeGO-LOAM : Odométrie et cartographie Lidar légères et optimisées pour le sol sur terrain variable
⭐ Étoiles
2.7k
🍴 Forks
1.2k
📜 Licence
BSD-3-Clause
Utilisation commerciale autorisée📅 Créé
2018
🔄 Dernier commit
1 yr ago
🏷️ Catégorie
gtsam
💻 Langue
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📈 Historique des étoiles
2026-07-152026-07-21
📄 À propos
LeGO-LOAM : Odométrie et cartographie Lidar légères et optimisées pour le sol sur terrain variable
❓ Frequently asked questions
What is LeGO-LOAM?
LeGO-LOAM : Odométrie et cartographie Lidar légères et optimisées pour le sol sur terrain variable
Is LeGO-LOAM open source?
LeGO-LOAM is an open-source project. It is released under the BSD-3-Clause license.
Is LeGO-LOAM free?
Yes. LeGO-LOAM is free and open source — you can use, modify and self-host it.
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