Accueil› Projets› onshape-to-robot

onshape-to-robot

par Rhoban · GitHub

Conversion de l'assemblage Onshape en définition de robot (URDF, SDF, MuJoCo) via l'API Onshape

# cad # mujoco# onshape# robotics

⭐ Étoiles

579

🍴 Forks

100

📜 Licence

MIT

Utilisation commerciale autorisée

📅 Créé

2019

🔄 Dernier commit

1 mo ago

🏷️ Catégorie

cad

💻 Langue

Vous maintenez ce projet ?

Revendiquez sa page : indexée quel que soit son rang, traduite en six langues, et enrichie de vos propres mots.

📈 Historique des étoiles

2026-07-202026-07-22

📄 À propos

Conversion de l'assemblage Onshape en définition de robot (URDF, SDF, MuJoCo) via l'API Onshape

❓ Frequently asked questions

Conversion de l'assemblage Onshape en définition de robot (URDF, SDF, MuJoCo) via l'API Onshape

onshape-to-robot is an open-source project. It is released under the MIT license.

Yes. onshape-to-robot is free and open source — you can use, modify and self-host it.

🏅 Mainteneur de ce projet ?

Ajoutez ce badge en direct à votre README — vos étoiles GitHub et votre classement dans le répertoire, actualisés quotidiennement.

[![OpenSourceAI](https://opensourceai.tech/badge.php?tool=rhoban-onshape-to-robot)](https://opensourceai.tech/project/rhoban-onshape-to-robot.html)