rbdl
RBDL est une bibliothèque C++ qui contient des algorithmes essentiels et efficaces de dynamique des corps rigides tels que l'algorithme du corps articulé (ABA) pour la dynamique directe, l'algorithme de Newton-Euler récursif (RNEA) pour la dynamique inverse, l'algorithme du corps rigide composite.
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RBDL est une bibliothèque C++ qui contient des algorithmes essentiels et efficaces de dynamique des corps rigides tels que l'algorithme du corps articulé (ABA) pour la dynamique directe, l'algorithme de Newton-Euler récursif (RNEA) pour la dynamique inverse, l'algorithme du corps rigide composite.
What is rbdl?
RBDL est une bibliothèque C++ qui contient des algorithmes essentiels et efficaces de dynamique des corps rigides tels que l'algorithme du corps articulé (ABA) pour la dynamique directe, l'algorithme de Newton-Euler récursif (RNEA) pour la dynamique inverse, l'algorithme du corps rigide composite.
Is rbdl open source?
rbdl is an open-source project.
Is rbdl free?
Yes. rbdl is free and open source — you can use, modify and self-host it.
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