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mjlab

par mujocolab · GitHub

Isaac Lab API, alimentée par MuJoCo-Warp, pour la recherche en RL et en robotique

# isaaclab# mujoco# mujoco-warp# reinforcement-learning

⭐ Étoiles

2.7k

🍴 Forks

450

📜 Licence

Apache-2.0

Utilisation commerciale autorisée

📅 Créé

2025

🔄 Dernier commit

today

🏷️ Catégorie

isaaclab

💻 Langue

Python

📈 Historique des étoiles

📊 Star history will build up here over the coming days (1 data point recorded so far).

📄 À propos

Isaac Lab API, alimentée par MuJoCo-Warp, pour la recherche en RL et en robotique

❓ Frequently asked questions

Isaac Lab API, alimentée par MuJoCo-Warp, pour la recherche en RL et en robotique

mjlab is an open-source project. It is released under the Apache-2.0 license.

Yes. mjlab is free and open source — you can use, modify and self-host it.

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