Kimera-VIO
par MIT-SPARK · GitHub
Odométrie Inertielle Visuelle avec capacités SLAM et génération de maillage 3D.
⭐ Étoiles
1.9k
🍴 Forks
473
📜 Licence
BSD-2-Clause
Utilisation commerciale autorisée📅 Créé
2019
🔄 Dernier commit
1 yr ago
🏷️ Catégorie
cpu
💻 Langue
🖥️ Auto-hébergeable
Probable
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📈 Historique des étoiles
2026-07-202026-07-21
📄 À propos
Odométrie Inertielle Visuelle avec capacités SLAM et génération de maillage 3D.
❓ Frequently asked questions
What is Kimera-VIO?
Odométrie Inertielle Visuelle avec capacités SLAM et génération de maillage 3D.
Is Kimera-VIO open source?
Kimera-VIO is an open-source project. It is released under the BSD-2-Clause license.
Is Kimera-VIO free?
Yes. Kimera-VIO is free and open source — you can use, modify and self-host it.
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