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ManiSkill

par mani-skill · GitHub

Cadre de compétences de manipulation, un simulateur de robotique open-source parallélisé sur GPU et un banc d'essai

# embodied-ai# reinforcement-learning# robot-learning# robot-manipulation

⭐ Étoiles

3.1k

🍴 Forks

512

📜 Licence

Apache-2.0

Utilisation commerciale autorisée

📅 Créé

2022

🔄 Dernier commit

20 days ago

🏷️ Catégorie

embodied-ai

💻 Langue

Python

📈 Historique des étoiles

📊 Star history will build up here over the coming days (1 data point recorded so far).

📄 À propos

Cadre de compétences de manipulation, un simulateur de robotique open-source parallélisé sur GPU et un banc d'essai

❓ Frequently asked questions

Cadre de compétences de manipulation, un simulateur de robotique open-source parallélisé sur GPU et un banc d'essai

ManiSkill is an open-source project. It is released under the Apache-2.0 license.

Yes. ManiSkill is free and open source — you can use, modify and self-host it.

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