msckf_vio
par KumarRobotics · GitHub
Odométrie visuelle inertielle stéréo robuste pour un vol autonome rapide
⭐ Étoiles
2k
🍴 Forks
611
📜 Licence
—
Licence non spécifiée📅 Créé
2017
🔄 Dernier commit
2 yr ago
🏷️ Catégorie
ros
💻 Langue
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📈 Historique des étoiles
2026-07-202026-07-21
📄 À propos
Odométrie visuelle inertielle stéréo robuste pour un vol autonome rapide
❓ Frequently asked questions
What is msckf_vio?
Odométrie visuelle inertielle stéréo robuste pour un vol autonome rapide
Is msckf_vio open source?
msckf_vio is an open-source project.
Is msckf_vio free?
Yes. msckf_vio is free and open source — you can use, modify and self-host it.
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