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par borglab · GitHub

GTSAM est une bibliothèque de classes C++ qui implémente le lissage et la cartographie (SAM) en robotique et vision, utilisant des graphes de facteurs et des réseaux de Bayes comme paradigme de calcul sous-jacent plutôt que des matrices creuses.

# estimation# perception# robotics# sensorfusion
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⭐ Étoiles
3.6k
🍴 Forks
963
📜 Licence
Licence non spécifiée
📅 Créé
2017
🔄 Dernier commit
4 days ago
🏷️ Catégorie
estimation
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gtsam — GitHub preview card
📈 Historique des étoiles
3.58k3.57k
2026-07-152026-07-21
📄 À propos

GTSAM est une bibliothèque de classes C++ qui implémente le lissage et la cartographie (SAM) en robotique et vision, utilisant des graphes de facteurs et des réseaux de Bayes comme paradigme de calcul sous-jacent plutôt que des matrices creuses.

Frequently asked questions

What is gtsam?

GTSAM est une bibliothèque de classes C++ qui implémente le lissage et la cartographie (SAM) en robotique et vision, utilisant des graphes de facteurs et des réseaux de Bayes comme paradigme de calcul sous-jacent plutôt que des matrices creuses.

Is gtsam open source?

gtsam is an open-source project.

Is gtsam free?

Yes. gtsam is free and open source — you can use, modify and self-host it.

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