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grid_map

par ANYbotics · GitHub

Bibliothèque de carte de grille universelle pour la cartographie robotique mobile

# costmap# cpp# elevation# grid-map

⭐ Étoiles

3.2k

🍴 Forks

872

📜 Licence

BSD-3-Clause

Utilisation commerciale autorisée

📅 Créé

2014

🔄 Dernier commit

6 mo ago

🏷️ Catégorie

costmap

💻 Langue

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📈 Historique des étoiles

2026-07-152026-07-21

📄 À propos

Bibliothèque de carte de grille universelle pour la cartographie robotique mobile

❓ Frequently asked questions

Bibliothèque de carte de grille universelle pour la cartographie robotique mobile

grid_map is an open-source project. It is released under the BSD-3-Clause license.

Yes. grid_map is free and open source — you can use, modify and self-host it.

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