3d-perception

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Les traits relient les membres réellement apparentés entre eux. La taille des points suit les étoiles.

🧬 Membres

Open3D: A Modern Library for 3D Data Processing

Official PyTorch implementation of VoxFormer [CVPR 2023 Highlight]

dynamic_robot_localization

Point cloud registration pipeline for robot localization and 3D perception

Official PyTorch implementation of FB-BEV & FB-OCC - Forward-backward view transformation for vision-centric…

🔗 Familles voisines

3d 89 arm 13 computer-graphics 59 2d-to-3d 4 lidar 32 localization 26 3d-object-detection 23

Mesuré à partir des topics GitHub communs aux deux projets, pondérés par leur rareté.