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Diffusion-Planner

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por ZhengYinan-AIR · GitHub

[ICLR 2025 Oral] La implementación oficial de "Planificación Basada en Difusión para Conducción Autónoma con Guía Flexible"

# autonomous-driving# diffusion-models# imitation-learning# motion-planning
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⭐ Estrellas
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🍴 Ramas
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📅 Creado
2024
🔄 Último commit
4 mo ago
🏷️ Categoría
autonomous-driving
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2026-07-202026-07-22
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[ICLR 2025 Oral] La implementación oficial de "Planificación Basada en Difusión para Conducción Autónoma con Guía Flexible"

Frequently asked questions

What is Diffusion-Planner?

[ICLR 2025 Oral] La implementación oficial de "Planificación Basada en Difusión para Conducción Autónoma con Guía Flexible"

Is Diffusion-Planner open source?

Diffusion-Planner is an open-source project.

Is Diffusion-Planner free?

Yes. Diffusion-Planner is free and open source — you can use, modify and self-host it.

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