RPDC: Esto contiene todos mis códigos MATLAB para Robótica, Planificación, Dinámica y Control. Las implementaciones modelan varios tipos de manipuladores y robots móviles para control de posición, planificación de trayectorias y problemas de planificación de rutas.
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Robotics-Planning-Dynamics-and-Control is an open-source project. It is released under the MIT license.
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