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Kimera-VIO

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por MIT-SPARK · GitHub

Odometría Visual Inercial con capacidades SLAM y generación de Malla 3D.

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⭐ Estrellas
1.9k
🍴 Ramas
473
📜 Licencia
BSD-2-Clause
Uso comercial permitido
📅 Creado
2019
🔄 Último commit
1 yr ago
🏷️ Categoría
cpu
💻 Lenguaje
🖥️ Autoalojable
Probable
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📈 Historial de estrellas
1 8841 883
2026-07-202026-07-21
📄 Acerca de

Odometría Visual Inercial con capacidades SLAM y generación de Malla 3D.

Frequently asked questions

What is Kimera-VIO?

Odometría Visual Inercial con capacidades SLAM y generación de Malla 3D.

Is Kimera-VIO open source?

Kimera-VIO is an open-source project. It is released under the BSD-2-Clause license.

Is Kimera-VIO free?

Yes. Kimera-VIO is free and open source — you can use, modify and self-host it.

🏅 ¿Mantenedor de este proyecto?
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