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por borglab · GitHub

GTSAM es una biblioteca de clases en C++ que implementa suavizado y mapeo (SAM) en robótica y visión, utilizando gráficos de factores y redes de Bayes como el paradigma computacional subyacente en lugar de matrices dispersas.

# estimation# perception# robotics# sensorfusion
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📅 Creado
2017
🔄 Último commit
5 days ago
🏷️ Categoría
estimation
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2026-07-152026-07-21
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GTSAM es una biblioteca de clases en C++ que implementa suavizado y mapeo (SAM) en robótica y visión, utilizando gráficos de factores y redes de Bayes como el paradigma computacional subyacente en lugar de matrices dispersas.

Frequently asked questions

What is gtsam?

GTSAM es una biblioteca de clases en C++ que implementa suavizado y mapeo (SAM) en robótica y visión, utilizando gráficos de factores y redes de Bayes como el paradigma computacional subyacente en lugar de matrices dispersas.

Is gtsam open source?

gtsam is an open-source project.

Is gtsam free?

Yes. gtsam is free and open source — you can use, modify and self-host it.

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