ros_motion_planning
Planificación de movimiento y Navegación de AGV/AMR: implementación del plugin del planificador ROS de A*, JPS, D*, LPA*, D* Lite, Theta*, RRT, RRT*, RRT-Connect, RRT* Informado, ACO, PSO, Voronoi, PID, LQR, MPC, DWA, APF, Persecución Pura, etc.
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Planificación de movimiento y Navegación de AGV/AMR: implementación del plugin del planificador ROS de A*, JPS, D*, LPA*, D* Lite, Theta*, RRT, RRT*, RRT-Connect, RRT* Informado, ACO, PSO, Voronoi, PID, LQR, MPC, DWA, APF, Persecución Pura, etc.
What is ros_motion_planning?
Planificación de movimiento y Navegación de AGV/AMR: implementación del plugin del planificador ROS de A*, JPS, D*, LPA*, D* Lite, Theta*, RRT, RRT*, RRT-Connect, RRT* Informado, ACO, PSO, Voronoi, PID, LQR, MPC, DWA, APF, Persecución Pura, etc.
Is ros_motion_planning open source?
ros_motion_planning is an open-source project. It is released under the GPL-3.0 license.
Is ros_motion_planning free?
Yes. ros_motion_planning is free and open source — you can use, modify and self-host it.
Agrega este distintivo en vivo a tu README — tus estrellas de GitHub y rango en el directorio, actualizados diariamente.
[](https://opensourceai.tech/project/ai-winter-ros-motion-planning.html)
Medido a partir de los topics de GitHub comunes a ambos proyectos, ponderados por su rareza.