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open-quadruped

open-quadruped

por adham-elarabawy · GitHub

Un robot cuadrúpedo impreso en 3D de código abierto. Generación de marcha intuitiva a través de curvas Bezier de 12-DOF. Manipulación completa de pose corporal de 6 ejes. Modelo de Cinemática Inversa de Pierna de 3DOF personalizado que tiene en cuenta los desplazamientos.

# 3d-printing# bezier-path# control# gait
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📅 Creado
2020
🔄 Último commit
1 yr ago
🏷️ Categoría
3d-printing
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2026-07-202026-07-22
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Un robot cuadrúpedo impreso en 3D de código abierto. Generación de marcha intuitiva a través de curvas Bezier de 12-DOF. Manipulación completa de pose corporal de 6 ejes. Modelo de Cinemática Inversa de Pierna de 3DOF personalizado que tiene en cuenta los desplazamientos.

Frequently asked questions

What is open-quadruped?

Un robot cuadrúpedo impreso en 3D de código abierto. Generación de marcha intuitiva a través de curvas Bezier de 12-DOF. Manipulación completa de pose corporal de 6 ejes. Modelo de Cinemática Inversa de Pierna de 3DOF personalizado que tiene en cuenta los desplazamientos.

Is open-quadruped open source?

open-quadruped is an open-source project.

Is open-quadruped free?

Yes. open-quadruped is free and open source — you can use, modify and self-host it.

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