optimal-control

4 proyectos comparten este topic de GitHub

Las líneas conectan a los miembros que están mediblemente relacionados entre sí. El tamaño de los puntos refleja las estrellas.

🧬 Miembros

ocs2

Optimal Control for Switched Systems

★ 1.5k

teb_local_planner

An optimal trajectory planner considering distinctive topologies for mobile robots based on…

★ 1.3k

ruckig

Motion Generation for Robots and Machines. Real-time. Jerk-constrained. Time-optimal.

★ 1.3k

phd-bibliography

References on Optimal Control, Reinforcement Learning and Motion Planning

★ 981

Medido a partir de los temas de GitHub compartidos por ambos proyectos, ponderado por cuán raros son cada uno de los temas.