humanoid-robot
7 proyectos comparten este topic de GitHub
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🧬 Miembros
humanoid-gym
Humanoid-Gym: Reinforcement Learning for Humanoid Robot with Zero-Shot Sim2Real Transfer…
★ 2k
robocasa
RoboCasa: Large-Scale Simulation of Everyday Tasks for Generalist Robots
★ 1.6k
TienKung-Lab
Tien Kung-Lab: Direct IsaacLab Workflow for Legged Robots
★ 819
asimov-v0
v0 of Asimov, an open-source humanoid robot
★ 769
HoloMotion
HoloMotion: A Foundation Model for Whole-Body Humanoid Control
★ 583
wb_humanoid_mpc
Whole-Body Nonlinear MPC for Realtime Humanoid Loco-Manipulation Planning and Control
★ 343
ihmc-open-robotics-software
Robotics software featuring legged locomotion algorithms and a momentum-based controller core with…
★ 322
🔗 Familias relacionadas
Medido a partir de los temas de GitHub compartidos por ambos proyectos, ponderado por cuán raros son cada uno de los temas.