differentiable-programming

5 proyectos comparten este topic de GitHub

Las líneas conectan a los miembros que están mediblemente relacionados entre sí. El tamaño de los puntos refleja las estrellas.

🧬 Miembros

10 differentiable physical simulators built with Taichi differentiable programming (DiffTaichi, ICLR 2020)

A general-purpose probabilistic programming system with programmable inference

Fast and embedded solvers for nonlinear optimal control and nonlinear model predictive control

pytorch_kinematics

Robot kinematics implemented in pytorch

Code repository for our paper DiffCloth: Differentiable Cloth Simulation with Dry Frictional Contact

🔗 Familias relacionadas

gpu 51 graphics 10 bayesian 5 control 33 jacobian 4 kinematics 7

Medido a partir de los temas de GitHub compartidos por ambos proyectos, ponderado por cuán raros son cada uno de los temas.