ArduPilot vs 
PX4
ArduPilot vs PX4 im Vergleich für 2026 — Funktionen, Lizenz, Benutzerfreundlichkeit, Leistung und welches zu wählen ist. Autopilot für Drohnen, Rover und Boote vs Der Autopilot hinter den meisten kommerziellen Drohnen.
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ArduPilot vs PX4 auf einen Blick
| Spezifikation | ArduPilot | PX4 |
|---|---|---|
| Kategorie | Robotik & verkörperte KI | Robotik & verkörperte KI |
| Typ | Autopilot-Firmware | Drohnenautopilot |
| Lizenz | GPL-3.0 | BSD-3-Clause |
| Läuft lokal | Ja | Ja |
| Primäre Sprache | C++ | C++ |
| Benutzerfreundlichkeit | Fortgeschritten | Fortgeschritten |
| Am besten für | alles Autonomes, das sich bewegt — in der Luft, am Boden oder im Wasser | ein Drohnenprodukt anstelle eines Hobbyprojekts entwickeln |
| GitHub-Sterne | 15.5k | 12.1k |
Wie ArduPilot und PX4 abschneiden
| Kriterium | ArduPilot | PX4 |
|---|---|---|
| Beliebtheit | 3.5 | 3.0 |
| Wartung | 5.0 | 5.0 |
| Benutzerfreundlichkeit | 2.5 | 2.5 |
| Datenschutz | 5.0 | 5.0 |
| Lizenzfreiheit | 3.5 | 5.0 |
Die Bewertungen werden automatisch aus öffentlichen Signalen berechnet — GitHub-Sterne (Beliebtheit), aktuelle Commit-Aktivität (Wartung), Lizenztyp (Freiheit), lokal-first Design (Datenschutz) und Onboarding-Komplexität (Benutzerfreundlichkeit). Indikativ, kein Urteil.
Was jedes ist
ArduPilot
ArduPilot ist die Autopilot-Firmware, die einen großen Teil der offenen Drohnen der Welt steuert, sowie Bodenfahrzeuge, Boote und U-Boote.
- Unterstützt Flugzeuge, Rover, Boote und U-Boote
- Enorme Hardware-Kompatibilität
- Zwei Jahrzehnte Feldtests
PX4
PX4 ist der Flugsteuerungs-Stack, der in Forschung und Industrie verwendet wird, mit einer klaren Architektur und einer starken Simulationsgeschichte.
- Modulare Architektur, einfach zu erweitern
- Ausgezeichnete Simulations- und Testwerkzeuge
- Starke industrielle Akzeptanz
Wesentliche Unterschiede
ArduPilot ist Autopilot-Firmware, während PX4 ein Drohnenautopilot ist. Ihre Lizenzen unterscheiden sich (GPL-3.0 vs BSD-3-Clause), was wichtig ist, wenn Sie ein kommerzielles Produkt vertreiben. Kurz gesagt, ArduPilot eignet sich für alles Autonome, das sich bewegt — in der Luft, am Boden oder im Wasser, und PX4 eignet sich für den Bau eines Drohnenprodukts anstelle eines Hobbyprojekts.
Welches sollten Sie wählen?
Wählen Sie ArduPilot für alles Autonome, das sich bewegt — in der Luft, am Boden oder im Wasser. Wählen Sie PX4 für den Bau eines Drohnenprodukts anstelle eines Hobbyprojekts.
Es gibt selten einen Gewinner — viele Setups verwenden beide. Die richtige Wahl hängt von Ihrer Hardware, den Fähigkeiten Ihres Teams und davon ab, ob Sie Einfachheit oder Kontrolle schätzen.
Häufig gestellte Fragen
Ist ArduPilot oder PX4 einfacher zu bedienen?
Beide liegen auf einem ähnlichen Niveau (Fortgeschritten). Ihre Wahl sollte auf der Passform und nicht auf der Schwierigkeit basieren.
Sind ArduPilot und PX4 kostenlos?
ArduPilot ist kostenlos und Open Source (GPL-3.0), und PX4 ist kostenlos und Open Source (BSD-3-Clause). Beide erheben keine Gebühren für die Kernsoftware.
Kann ich ArduPilot und PX4 lokal ausführen?
ArduPilot: ja · PX4: ja. Beide können verwendet werden, ohne Ihre Daten an eine Cloud eines Drittanbieters zu senden, wo deren Einrichtung dies erlaubt.
ArduPilot vs PX4 — welches sollte ich 2026 wählen?
Wählen Sie ArduPilot für alles Autonome, das sich bewegt — in der Luft, am Boden oder im Wasser. Wählen Sie PX4 für den Bau eines Drohnenprodukts anstelle eines Hobbyprojekts.
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